Ludmila Moshagen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重み付き被覆経路計画問題へのモデル予測制御の適用
  経路計画2024/11/1

  重み付き被覆経路計画問題に対して、被覆制約を導入したモデル予測制御を提案し、TSPヒューリスティックで初期化することで性能が向上することを示した。