Kilian Schweppe

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 戦略的多エージェントインタラクションのための文脈トリガ型コンティンジェンシーゲーム
  群制御2025/12/1

  時相論理仕様に基づく戦略ゲームとリアルタイムの動的コンティンジェンシーゲームを統合し、自動運転やロボットナビゲーションで安全かつ効率的な多エージェント相互作用を実現する二層アーキテクチャを提案。

• 重み付き被覆経路計画問題へのモデル予測制御の適用
  経路計画2024/11/1

  重み付き被覆経路計画問題に対して、被覆制約を導入したモデル予測制御を提案し、TSPヒューリスティックで初期化することで性能が向上することを示した。