Lucas Genzelis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非線形運動学モデルを用いた連結トラクタートレーラーシステムの経路追従性能の向上
  経路追従制御2026/6/1

  連結トラクタートレーラーシステムの非線形運動学モデルを提案し、モデル予測制御と組み合わせてトレーラーの位置追従精度を向上させた。ROSとGazeboでシミュレーション検証を行った。