Lucas Baker

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 半群JEPA：ゼロショット物理汎化のための潜在ダイナミクス整合性
  世界モデル2026/9/9

  物理パラメータを行動条件として与え、自己回帰的な潜在ロールアウトでエンコーダと予測器を共同学習するSG-JEPAを提案し、異なる重力場でのゼロショット物理汎化性能を向上させた。