Luca Castelletto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• MPC監視による高次元システム向けニューラル後方到達回避チューブ：安全な宇宙機ドッキングへの応用
  安全制御/到達可能性解析2026/5/1

  高次元の宇宙機ドッキング問題に対し、HJ到達可能性解析とMPC監視を組み合わせた学習ベースの後方到達回避チューブ（BRAT）を提案し、衝突回避と目標到達を両立する制御を実現した。