LuYao Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JoyInside-VLM-Agent：製品条件付きマルチモーダル方策学習による身体性エージェント
  VLA2026/10/9

  製品制約や目標変更に対応するReAct型マルチモーダルエージェントを構築し、サンドボックス軌道生成と段階的な方策学習（SFT・蒸留・DPER付きRL）で訓練、BFCL v4や実機四足ロボットで有効性を示した。