Love Panta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 全方向移動ロボットの軌道追従におけるNMPCとファジィPID制御器の比較：設計・シミュレーション・性能評価
  制御2024/3/1

  全方向移動ロボットの軌道追従のために、自己最適化型ファジィPIDと区間タイプ2ファジィPID、非線形モデル予測制御器（NMPC）を設計し、シミュレーションで追従精度と計算負荷を比較した。