Deepak Thapa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術世界モデルにおける多段階潜在行動モデリングによる行動転移
  手術世界モデル2026/11/3

  手術動画から文脈に依存しない潜在行動を多段階で学習し、異なる手術状況間で専門技術を転移できるフレームワークを提案した論文。