Louis Dezons

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル身体性認識ナビゲーショントランスフォーマー
  ナビゲーション2026/4/1

  複数のプラットフォームと環境からのデータを用いて、RGB画像、3D LiDAR点群、目標埋め込み、ロボットの身体性記述子を融合するトランスフォーマーベースのナビゲーションポリシーを提案し、拡散モデルによる軌道生成と衝突予測ヘッドによりロバスト性を向上させた。