Quentin Picard
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御ナビゲーションオフロード航法
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 分散型マルチロボット探査のための接続性を考慮したグラフ拡張手法群制御2026/9/1
通信が不安定な環境下での複数UAVによる未知領域探査を対象に、フロンティアの接続性に基づく新しい探査グラフ拡張戦略を提案し、領域分割の安定性と探査効率を向上させた。
- マルチモーダル身体性認識ナビゲーショントランスフォーマーナビゲーション2026/4/1
複数のプラットフォームと環境からのデータを用いて、RGB画像、3D LiDAR点群、目標埋め込み、ロボットの身体性記述子を融合するトランスフォーマーベースのナビゲーションポリシーを提案し、拡散モデルによる軌道生成と衝突予測ヘッドによりロバスト性を向上させた。
- オープンソースのLiDAR・単眼カメラ対応オフロード自律航法スタックオフロード航法2026/4/1
オフロード自律航法向けに、LiDARと単眼カメラの両方をサポートするオープンソースの航法スタックを提案。単眼構成では基礎モデルによる深度推定とSLAM計測を組み合わせ、頑健性を向上させた。
- A survey on real-time 3D scene reconstruction with SLAM methods in embedded systems2023/9/1