Lothar Kiltz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信号時相論理を用いた辞書式最小違反動作計画
  動作計画2026/4/1

  自動運転車の動作計画において、優先度付きの複数仕様を同時に満たせない場合に、辞書式最適化を単一目的最適化へ変換し、効率的に最小違反計画を求める手法を提案した。

• Signal Temporal Logicコストを用いた軌道計画：決定論的経路積分最適化によるアプローチ
  軌道計画2025/3/1

  Signal Temporal Logic（STL）で記述されたコスト関数を持つ最適制御問題を、モデル予測経路積分制御に基づくサンプリング手法で効率的に解く軌道計画法を提案した。