Lorant Domokos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律走行レースのためのオンライン滑り検出と摩擦係数推定
  自律走行2025/9/1

  IMUとLiDAR、制御入力のみを用いて、車両やタイヤのモデルなしでリアルタイムに滑りを検出し、路面摩擦係数を推定する軽量手法を提案し、1:10スケールの自律走行車で有効性を示した。