Longhao Qian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Neural Robust Control on Lie Groups Using Contraction Methods (Extended Version)
  2026/4/1
• A Robust Neural Control Design for Multi-drone Slung Payload Manipulation with Control Contraction Metrics
  2025/10/1
• Observability-Aware Control for Quadrotor Formation Flight with Range-only Measurement
  2024/11/1