Long Zhao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 粒状斜面における効果的な移動のための地形依存の脚内タイミング歩行2026/10/2
六脚ロボットと傾斜可能な粒状床を用いて、斜面での移動速度と抵抗力を測定し、地形と斜面角度に応じたアンカリングタイミングや歩幅を予測するモデルを構築した。これにより、粒状斜面上での沈み込みや滑りによる失敗領域を特定し、リスク評価を可能にした。
- A Driving Intention Prediction Method Based on Hidden Markov Model for Autonomous Driving2019/2/1