Long Jiao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ro-SLM: ロボットのタスク計画と動作コード生成のためのオンボード小型言語モデル
  VLA/タスク計画2026/4/1

  クラウドや高性能計算機に依存せず、UAVなどの小型ロボットに搭載可能な小型言語モデル(SLM)を、LLMの知識蒸留と報酬関数によるファインチューニングで実用レベルに引き上げるフレームワークRo-SLMを提案した。

• LLMによる静的テキストシミュレーションを用いた修正型ロボット操作コード生成
  VLA2025/12/1

  LLMを静的シミュレータとして活用し、ロボット操作コードの実行をテキスト上で検証・修正するフレームワークを提案。物理実験や専用シミュレータ不要で高精度なコード生成を実現した。

• 大規模言語モデルによる意味的観測を用いた閉ループUAV運用
  VLA2025/7/1

  UAVの数値的な状態観測を意味的な軌道記述に変換し、コード生成LLMと評価LLMのフィードバックループで信頼性の高いUAV運用コードを生成するフレームワークを提案。

• GSCE: 信頼性の高いLLM駆動ドローン制御のための推論強化プロンプトフレームワーク
  VLA2025/2/1

  LLMによるドローン制御の信頼性を高めるため、ガイドライン・スキルAPI・制約・例から成るプロンプトフレームワークGSCEを提案し、複雑なタスクでの成功率と完全性を改善した。