Liyunong Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチスタイルのエンドツーエンド運転のための長期的整合性と相互作用を考慮したワールドモデル
  自動運転2026/9/3

  ワールドモデルベースの強化学習を用いた自動運転フレームワークStyleDriveを提案し、長期的整合性の確保、相互作用状態の分離、多様な運転スタイルの最適化を実現した。