Lixin Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexJoCo-X: 多様なロボットハンド操作のための行動表現ベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/2

  7種類の器用なハンド、6つのタスク、2100のデモを用いて、異なるハンド形態に共通する行動表現を比較評価するベンチマークとツールキットを提案し、統一行動空間と身体性認識エキスパートの有効性を示した。