Lirong Xiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明可能な植物病害診断のための知覚専門家とマルチモーダル大規模言語モデルの融合：ベンチマーク画像から実世界ロボットフィールド検証まで
  農業AI/植物病害診断2026/8/23

  植物病害診断の精度向上のため、CNNモデルと大規模言語モデルを組み合わせたハイブリッド階層マルチエージェントフレームワークを提案し、ベンチマークとロボット取得画像で検証した。

• Photorealistic Robotic Simulation using Unreal Engine 5 for Agricultural Applications
  2024/5/1