Lirong Xiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いつエスカレーションすべきか：批評家誘導によるクラウド・ローカル身体性エージェントの適応実行
  VLA2026/10/22

  軽量ローカルモデルが実行を担い、信頼性が低下した時だけ批評家モデルがクラウドの強力モデルへ制御を引き継ぐ適応実行フレームワークCAREを提案。共有ハンドオフメモリで文脈を保ち、成功率向上と遅延削減を両立した。

• PlantShade: 照明を考慮したロボット農業作業のための植物影予測
  農業ロボティクス2026/9/17

  4種の植物の成長段階と動的な影を捉えたデータセットを構築し、拡散モデルによる生成的な影シミュレーションを提案した。

• 説明可能な植物病害診断のための知覚専門家とマルチモーダル大規模言語モデルの融合：ベンチマーク画像から実世界ロボットフィールド検証まで
  農業AI/植物病害診断2026/8/23

  植物病害診断の精度向上のため、CNNモデルと大規模言語モデルを組み合わせたハイブリッド階層マルチエージェントフレームワークを提案し、ベンチマークとロボット取得画像で検証した。

• Unreal Engine 5を用いた農業応用のためのフォトリアリスティックなロボティクスシミュレーション
  sim2real2024/5/1

  Unreal Engine 5をベースに農業画像データ生成用のロボティクスシミュレーション環境を構築し、ROSとの統合時の位置精度を評価した。