Charles Fleming

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いつエスカレーションすべきか：批評家誘導によるクラウド・ローカル身体性エージェントの適応実行
  VLA2026/10/22

  軽量ローカルモデルが実行を担い、信頼性が低下した時だけ批評家モデルがクラウドの強力モデルへ制御を引き継ぐ適応実行フレームワークCAREを提案。共有ハンドオフメモリで文脈を保ち、成功率向上と遅延削減を両立した。