Linyang Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V3DSAM: 意味・幾何学的ループ検証と幾何学固定の永続インスタンスマッピングによるフィードフォワード高密度SLAM
  SLAM2026/11/9

  フィードフォワード高密度SLAMにおいて、ピクセル単位の再投影と物体レベルの3D対応で誤ループ閉じ込みを検出し、クラス制約付き3D連結性で物体インスタンスに永続IDを付与する手法を提案した。