Ling-Chia Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期時空間推論のためのガウシアン・エピソード記憶
  時空間記憶2026/10/23

  3Dガウシアンスプラッティングの地図を変化領域のみ更新して保持し、エージェント的推論で時空間質問応答や物体グラウンディングを行うフレームワークGEMSと、その評価ベンチマークGEMS-Benchを提案した論文。