Lihan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理ベースのロボット操作のための遮蔽に頑健な多物体分離
  3D再構成/物体分離/ロボット操作2026/6/28

  遮蔽や視点不足による物体の結合を、スパースビューからの3D再構成問題として捉え、マスク不要で複数物体を分離・再構成する手法を提案。3Dガウシアンスプラッティングと拡散モデルを組み合わせ、シミュレーション可能な物体を生成する。