Li-Heng Lin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• FlowRetrieval: フロー誘導型データ検索による少数ショット模倣学習
  模倣学習2024/8/1

  オプティカルフローで動作の類似性を測り、他タスクのデータから関連動作を検索して少数ショット模倣学習を強化する手法を提案。

• Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections
  2023/11/1
• Gesture-Informed Robot Assistance via Foundation Models
  2023/9/1