Li-Heng Lin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5: Pushing the Frontier of Generalist Robots with Advanced Embodied Reasoning, Thinking, and Motion Transfer
  2025/10/1
• FlowRetrieval: Flow-Guided Data Retrieval for Few-Shot Imitation Learning
  2024/8/1
• Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections
  2023/11/1
• Gesture-Informed Robot Assistance via Foundation Models
  2023/9/1