Li Wenjie

Carnegie Mellon University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構築の迷子：視覚-言語-行動モデルにおける行動表現と言語の整合
  VLA/行動表現2026/8/11

  行動軌跡には言語的意味情報が含まれるが、再構築のみのトークン化で失われるため、凍結VLMで指示を復元する補助損失を持つセマンティック整合トークナイザSALTを提案し、言語条件付き制御の成功率を大幅に向上させた。

• Lost in Reconstruction: Aligning Action Representations with Language in Vision-Language-Action Models
  2026/8/1