Leonardo Vanni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トポロジー変化に対応する4Dガウシアンスプラッティングによる一人称視点動画の再構成
  4D再構成2026/11/11

  切断や開閉など形状のトポロジーが変わる一人称視点動画を再構成するため、部位ごとの剛体変換とガウシアンの動的生成・消去を組み合わせたTopo-4DGSと、その評価用ベンチマークTopoEgoを提案した論文。