Leonard Pleiss

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Co-design Gym：身体設計と方策の共最適化のための統一ベンチマーク
  身体設計×方策共最適化2026/10/1

  ロボットの身体設計と制御方策を同時に最適化する問題を体系的に研究するため、20の環境ファミリーと85以上のプリセットからなるベンチマークを提案し、代表的な共設計アルゴリズムを評価した。