Leon Magnus

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩いた場所を記憶せよ：脚式ロボットのエンドツーエンド探索のための空間記憶学習
  歩行2026/10/27

  脚式ロボットの迷路探索向けに、位置ベースの記憶セルに情報を保存するLocal Spatial Matrix Memory（LSMM）を提案し、長期記憶を必要とする探索で従来手法より優れた地図再構成性能を示した。