Leon Eisemann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転向けクラス考慮型単眼深度推定評価指標の提案
  深度推定2024/9/1

  単眼深度推定モデルの評価に、クラス別・エッジ/コーナー特徴・大域的一貫性を組み合わせ、自動運転の安全性重要度で重み付けする新しい指標を提案した論文。

• 分割統治：疎な点群から産業規模の高精細OpenDRIVEを生成する体系的手法
  自動運転マップ生成2024/7/1

  LiDAR点群をセグメント単位で処理して統合することで、大規模な高精細道路地図（OpenDRIVE）を自動生成する手法を提案し、運転機能シミュレーションへの応用を示した。

• オドメトリ不要のスパース点群からのOpenDRIVE自動生成
  sim2real2024/5/1

  LiDARの種類や取り付け位置、オドメトリに依存せず、スパースな点群のみからシミュレーション用のOpenDRIVE道路表現を自動生成する手法を提案した論文。

• 自動運転のデータ駆動型仮想テストに向けた共同アプローチ：AVEASプロジェクト
  自動運転/シミュレーション2024/5/1

  自動運転の仮想検証に必要な実世界データを、調和のとれた体系的かつスケーラブルに収集する手法と指標を開発し、FAIR原則に基づくオンラインデータベースを構築するドイツのAVEASプロジェクトの中間成果を報告した論文。

• 自動運転機能の安全テストに向けた体系的データ取得とデータ駆動型シミュレーションのアプローチ
  自動運転/シミュレーション2024/5/1

  公道交通のデータを多様な手段で体系的に取得し、統一表現に変換して交通行動モデルを自動パラメータ化することで、自動運転機能の仮想検証をデータ駆動型で行う手法を提案した。