Johannes Maucher

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分割統治：疎な点群から産業規模の高精細OpenDRIVEを生成する体系的手法
  自動運転マップ生成2024/7/1

  LiDAR点群をセグメント単位で処理して統合することで、大規模な高精細道路地図（OpenDRIVE）を自動生成する手法を提案し、運転機能シミュレーションへの応用を示した。

• オドメトリ不要のスパース点群からのOpenDRIVE自動生成
  sim2real2024/5/1

  LiDARの種類や取り付け位置、オドメトリに依存せず、スパースな点群のみからシミュレーション用のOpenDRIVE道路表現を自動生成する手法を提案した論文。