Lemeng Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InteractiveWorld: 人間中心の検証可能な対話型MLLMアシスタント環境
  VLA2026/10/25

  AIアシスタントが人間に指示を出し人間が行動する閉ループ対話を検証可能にシミュレートする環境と、6カテゴリ120タスクの動的ベンチマークを提案し、最先端MLLMの限界を示した。