Leichen Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriftingPlanner: 拡散モデルを1ステップ軌道計画に応用した自動運転プランナー
  自動運転/軌道計画2026/10/31

  拡散モデルの反復推論を訓練時に移動させ、シーンごとの引力・斥力場を学習することで、単一ステップで高精度な軌道計画を実現した。