Lei-Lei Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2COOOL: 自動運転におけるラベル外危険シナリオの課題に関する第2回ワークショップ
  自動運転2025/8/1

  自動運転の実用化を妨げる未知の危険シナリオへの対処に焦点を当て、異常検知やオープンセット認識などの最新研究を議論するICCV 2025ワークショップの紹介。

• EQ-TAA: 拡散モデルによる事故動画合成を用いた同変交通事故予測
  事故予測2025/6/1

  拡散モデルで通常映像から事故の因果部分を合成し、擬似的な事故・非事故映像ペアを用いた同変学習により、追加アノテーションなしで交通事故予測精度を向上させた研究。