Lei Le

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク認識表現を備えたDecision Transformerによるオフライン・メタ強化学習
  オフライン強化学習2026/11/2

  オフライン軌跡の対照学習や言語記述との整合など4要素を統合してタスク表現を学習し、それを条件とするDecision Transformer型メタ方策で未知タスクへのゼロショット・少数ショット適応を実現した研究。