Lei Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パッチ単位の未来潜在変化を学習する行動生成フレームワークPLaCA
  VLA2026/10/20

  現在のマルチモーダル入力からパッチ単位の未来潜在変化を直接予測し、その変化を行動生成に組み込むことで、ロボット操作の成功率と長期タスク遂行能力を向上させた研究。