Lei Cai
University of Washington
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Flex-π: 計算柔軟性を備えたマルチストリーム世界行動モデルVLA2026/8/11
凍結したビデオ生成VAEが3D点群も符号化できることを発見し、RGBに加えて3D幾何学と物体意味論を共同で学習する世界行動モデルを提案。推論時にストリームを選択可能で、実世界の両腕操作タスクで高い性能を達成。
- Flex-$\pi$: A Multi-Stream World-Action Model with Compute Flexibility2026/8/1