Lawrence O'Gorman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少数クラス応用データセットのための効率的なニューラルネットワークモデル選択
  モデル選択2026/6/18

  実世界の多くは少数クラスであることに着目し、データ特性から分類難易度を測る指標を提案。これにより従来より6〜29倍高速にモデル比較ができ、小型モデルでも精度を保ちつつ効率化できることを示した。

• 人間とロボットのインタラクションを減らすための効率的なマルチバンド時間的ビデオフィルタ
  ロボットナビゲーション2024/3/1

  インフラカメラの映像から人間活動を時間軸で効率的に抽出するカスケードフィルタを提案し、ロボットの経路計画に活用して計算負荷と電力を削減する。