Lashika Medagoda

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 暗黙的モデルを用いた検査計画プリミティブ
  検査計画2025/10/1

  ニューラルSDF表現のままサンプリングベース検査計画を行える基本演算を提案し、複雑な実構造物でメモリ使用量を最大70分の1に削減した。

• Robust Model-Aided Inertial Localization for Autonomous Underwater Vehicles
  2018/5/1