Jingyang You

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習可能な基底関数を持つ深層ベイズ強化学習における一般化線形モデル
  メタ強化学習2025/12/1

  深層ベイズ強化学習において、タスクパラメータとモデルノイズに対する完全に解析可能なベイズ推論と、遷移・報酬モデル学習のための厳密な周辺尤度評価を可能にする一般化線形モデル（GLiBRL）を提案し、MuJoCoとMetaWorldで最大1.8倍の性能向上を達成した。

• 暗黙的モデルを用いた検査計画プリミティブ
  検査計画2025/10/1

  ニューラルSDF表現のままサンプリングベース検査計画を行える基本演算を提案し、複雑な実構造物でメモリ使用量を最大70分の1に削減した。