Lars Ivar Hatledal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した時空間衝突検査のためのBVHベース手法ColNav
  衝突検査/ナビゲーション2026/11/8

  移動ロボットの位置・速度の不確実性を時空間チューブとして表現し、BVHで一括走査することでサンプル点間の衝突見逃しを防ぐ頑健な衝突検査法を提案した論文。