Lars Hof

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Webotsにおけるソフトロボットグリッパのシミュレーションモデル開発
  ソフトロボティクス2024/11/1

  商用ソフトグリッパのデジタルツインをWebots内に構築し、剛体リンク離散化モデルとPSOによるパラメータ同定でその有効性を検証した。