Larry Hui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハミルトン・ヤコビ到達可能性による宇宙機衝突回避
  衝突回避2026/5/1

  同一円軌道上の2衛星の衝突回避問題に対し、HJ到達可能性理論を用いて最悪外乱下で衝突を回避できない状態集合を計算し、回避機動の開始条件を導出する枠組みを提案した。