Lanpei Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルの構成的手法：より賢いロボットエージェントに向けて
  基盤モデル2025/10/1

  基盤モデルに継続学習と構成性の原則を適用し、動的な実世界環境に適応できる柔軟で効率的なロボットエージェントの開発を目指す。

• ソフトロボットハンドの物体回転操作に向けた強化学習制御器の継続的政策蒸留
  マニピュレーション2024/4/1

  4本指ソフトグリッパで多様な物体を回転させる汎用制御器を、専門家方策からの政策蒸留とリハーサルで継続学習し獲得する枠組みを提案した。