Langning Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynaHarness：自己進化するロボットエージェントのための動的物理ハーネス
  VLA2026/9/30

  意味推論と物理実行を実行契約で結びつけ、失敗の帰属分析と回帰チェックにより再利用可能な能力を自己修正する枠組みを提案し、LIBERO-Proで凍結方策を大きく上回る成功率を達成した。