Lakshya Jindal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動計画におけるキネマティックな実行不可能性検出に向けて
  運動計画2026/9/26

  障害物境界から生じる分離多様体を構成空間で追跡し、GPU並列アルゴリズムで高次元でも運動計画の実行不可能性を証明する幾何学駆動型フレームワークを提案。