Aayush Rath

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動計画におけるキネマティックな実行不可能性検出に向けて
  運動計画2026/9/26

  障害物境界から生じる分離多様体を構成空間で追跡し、GPU並列アルゴリズムで高次元でも運動計画の実行不可能性を証明する幾何学駆動型フレームワークを提案。

• ワークスペース繊維分解によるnR平面マニピュレータの完全動作計画
  動作計画2026/8/1

  冗長なnR平面マニピュレータの動作計画を、低次元の非冗長サブチェーンの到達可能ワークスペースを再帰的に繊維で持ち上げることで効率的に行う手法を提案した。