Anthony Bilic
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 低解像度自己中心視覚を用いた能動的知覚のための行動クローニング模倣学習2026/5/1
低解像度の自己中心視覚と行動クローニングを用いて、ロボットアームが物体を見つけて把持するための能動的知覚を獲得できることを示した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
低解像度の自己中心視覚と行動クローニングを用いて、ロボットアームが物体を見つけて把持するための能動的知覚を獲得できることを示した論文。