Lachlan Scott

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストで遠隔操作可能なマクロ・マイクロ構造と連続体先端を持つオープンソース研究用手術ロボット
  手術ロボット2024/5/1

  低コストで改造可能な腱駆動連続体マニピュレータを開発し、6軸ロボットアームと組み合わせて遠隔操作を実現した。模擬腫瘍生検実験で有効性を検証し、ソースコードやCADファイルを公開した。