Kyohei Akamine

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シリアルモジュール型ソフトロボットのためのモジュール数適応型視覚形状制御
  ソフトロボティクス/視覚制御2026/8/30

  単一モジュールの学習データのみで、モジュール数が1〜5個のロボット全体の形状をカメラ画像から制御する手法を提案。画像をモジュールごとに分割し、共通のセグメンタと局所コントローラを適用することで、構成変更時の再学習を不要にした。