Kutay Yılmaz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeepMIF: 大規模LiDAR 3Dマッピングのための深層単調陰関数場
  3Dマッピング2024/3/1

  LiDARの生データを直接フィットさせるのではなく、3D空間に定義された非計量的な単調陰関数場をニューラルネットワークで最適化することで、大規模屋外環境の高品質な密3Dマッピングを実現した研究。