Kurt Enkera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimTO：特注ソフトロボットグリッパのための二段階シミュレーション駆動トポロジー最適化フレームワーク
  ソフトロボティクス/トポロジー最適化2026/1/1

  接触リッチな把持シミュレーションから荷重ケースを自動抽出し、トポロジー最適化で対象物の形状に特化したソフトグリッパを設計する二段階フレームワークを提案。